Автоматический промышленный робот-манипулятор 3-Axis Коллаборативный робот 1kg

Да, он разработан для начального обучения и тренировок. Он оснащен функцией "обучение путем ручного управления", которая позволяет пользователям записывать траектории движения вручную, без сложного программирования, что делает его удобным для начинающих.

Робот поддерживает три режима: режим обучения (демонстрация с ручным управлением), режим связи через последовательный порт (управление периферийными устройствами через USB) и визуальный режим (поддержка дополнительных визуальных устройств, установленных пользователем, для распознавания объектов).

Да, он поддерживает промышленные задачи, такие как укладка на поддоны, сортировка, загрузка/выгрузка и сборка. Он имеет корпус из высокопрочного алюминиевого сплава, способный выдерживать 24-часовую непрерывную работу, и грузоподъемность 1 кг.

Нет, он не является полностью открытым программным обеспечением. Однако, нижний уровень предоставляет протокол управления манипулятором, который поддерживает дополнительную разработку периферийных устройств, дополнительных функций и взаимодействие с внешними устройствами.

Грузоподъемность робота составляет 1 кг, а точность повторения положения – 0,1 мм. Он использует двигатели с энкодерами замкнутого цикла для обеспечения высокой точности при выполнении таких задач, как укладка на поддоны и сортировка.